По словам поэта, первая революционная поэма «Облако в штанах» явилась результатом «выкрепшего сознания близкой революции». Выступая 25 марта 1930 года перед комсомольцами Красной Пресни с отчетом о своей двадцатилетней деятельности, Маяковский говорил, что «Облако» «начато письмом в 1913/1914 годах, закончено в 1915 году и сначала называлось «Тринадцатый апостол». «Когда я пришел с этим произведением в цензуру, то меня спросили: «Что вы, на каторгу захотели?» Я сказал, что ни в каком случае, что это ни в коем случае меня не устраивает. Тогда мне вычеркнули шесть страниц, в том числе и заглавие. Это — вопрос о том, откуда взялось заглавие. Меня спросили — как я могу соединить лирику и большую грубость. Тогда я сказал: «Хорошо, я буду, если хотите, как бешеный, если хотите, буду самым нежным, не мужчина, а облако в штанах».
Отрывки из поэмы впервые были приведены в статье поэта «О разных Маяковских» («Журнал журналов», Пг., 1915, № 17) и в сб. «Стрелец», Пг., 1915. Отдельное издание, выпущенное в сентябре 1915 года [в Петрограде], содержало большое количество цензурных купюр. По этому поводу Маяковский писал: «Облако вышло перистое. Цензура в него дула. Страниц шесть сплошных точек» («Я сам»). С меньшим цензурным искажением поэма вошла в первый сборник стихов поэта «Простое как мычание», составленный с участием М. Горького и изданный в 1916 году в руководимом им издательстве «Парус». Полностью, без купюр, поэма вышла в начале 1918 года в Москве, изд. «Асис», с предисловием Маяковского: «Облако в штанах»… считаю катехизисом сегодняшнего искусства»: «Долой вашу любовь», «Долой ваше искусство», «Долой ваш строй», «Долой вашу религию» — четыре крика четырех частей».
Первое издание «Облака в штанах» Маяковский подарил Блоку с надписью: «А. Блоку В. Маяковский расписка всегдашней любви к его слову».
«Алексею Максимовичу с любовью Вл. Маяковский» — таков автограф в книге «Облако», подаренной великому пролетарскому писателю.
О большой любви, которую питал молодой поэт к М. Горькому, свидетельствуют еще четыре автографа Маяковского на экземпляре «Флейты-позвоночника» (1916) — «Алексею Максимовичу с нежной любовью — Маяковский»; на сборнике стихов «Простое как мычание» — «Дорогому Алексею Максимовичу Маяковский»; на издании поэмы «Человек» (1918) — «Алексею Максимовичу Маяковский со всей нежностью»; на втором издании поэмы «Облако в штанах» — «Дорогому Алексею Максимовичу Маяковский».
По воспоминаниям современников, чтение Маяковским «Облака» произвело на Горького сильное впечатление. А. Тихонов (Серебров) отмечал, что Горького «поразила в поэме богоборческая струя. Он цитировал стихи из «Облака в штанах» и говорил, что такого разговора с богом он никогда не читал… и что господу богу от Маяковского здорово влетело» (ГММ).